Os je lahko celovita, kot ogromna štapa, oba konca pa podpirata karoserijo skozi sistem vzmetenja, tako da integralna os običajno sodeluje z neodvisnim vzmetenjem; tudi os se lahko odklopi, kot dva. Dežniki so vstavljeni na obeh straneh telesa in vsak podpira telo skozi sistem vzmetenja, tako da se odklopljena os uporablja z neodvisnim vzmetenjem.
Po različnih načinih vožnje so osi razdeljene na štiri vrste: krmilna os, pogonska os, krmilna os in podporna os. Krmilna os in podporni most sta oba pogona mostov. Večina avtomobilov uporablja spredaj nameščen zadnji pogon (FR), tako da prednja os deluje kot krmilna os in zadnja os deluje kot pogonska os; prednji pogon (FF) ima prednjo os, ki postane krmilna os, zadnja os pa deluje kot podporni most.
Struktura krmilne osi je v bistvu ista, sestavljena iz dveh členov in žarka. Če se žarek primerja s telesom, je kolena glava, na kateri se strese. Vrat je glavni zatik, ki ga pogosto rečemo, kolo pa je pritrjeno na steber, kot da je na glavi slamnik. Vendar pa se pri vožnji slamnat klobuk obrne, vendar se glava ne obrne. Sredina je ločena z ležaji, glava pa le levo in desno. Vrat - Prst je os vrtenja kolesa. Os te osi ni pravokotna na tla. Samo kolo ni navpično. O tem bomo razpravljali v razdelku za pozicioniranje koles.
Razlika med krmilno osjo in krmilno osjo je v tem, da je vse votlo, žarek postane ohišje osi, krmilni zglob pa postane ohišje krmilnega droga, ker je v notranjosti več pogonske gredi. Ta pogonska gred je razdeljena na dve polovici gredi tako, da je razdeljena na dva dela z diferencialom, ki se nahaja na sredini ohišja osi. Dve slamnati klobučki se ne postavljata samo na glavo, ampak sta neposredno povezani tudi z dvema pol-gredi v notranjosti. V pol vratu je še en spoj v položaju "vrat" - kardanski zgib, tako da polovica gredi postane tudi dva dela, notranja polovica in zunanja polovica gredi.
Glede na strukturo vzmetenja je os mogoče razdeliti na dva tipa: nepovezana in integrirana. Izključena os je premična zgibna struktura, ki se uporablja z neodvisnim vzmetenjem; osrednji del integrirane osi je trda trdna ali votla gred. Pogosto je opremljen z neodvisnim vzmetenjem. V skladu z različnimi načini premikanja koles se osi lahko razdelijo na štiri vrste: krmilna os, pogonska os, krmilna os in podporna os. Med njimi sta tudi krmilna os in podporni most pripadajočemu mostu. Večina sprednjih osi avtomobila so krmilne osi, medtem ko so zadnje osi ali srednja in zadnja osi večinoma pogonske osi; sprednje osi terenskih vozil ali večina avtomobilov so krmilne osi in pogonske osi, zato se imenujejo krmilne osi; nekaj enomornih pogonov Srednja os (ali zadnja os) triosnega avtomobila (6 × 2) je pogonska os, zadnja os (ali srednja os) pa je podporni most.
